1892年，德國工程師狄塞爾設想出，如將吸入氣缸的空氣高度壓縮，使其溫度超過燃料的自燃溫度，再用高壓空氣將燃料吹入氣缸，使之著火燃燒。1893年他如此描述：這將是一種新式的理性的機器。實際上，他甚至提前一年申請了專利。為了實現他的想法，他找到奧格斯堡機器制造廠作為合伙者——這便是今天MAN公司的前身。
1893到1897年間，狄賽爾不斷完善發動機的各方面性能。經過不懈的努力研究和實驗，他于1897年成功地制造了一臺能安全運轉的狄塞爾柴油機，為內燃機的發展開拓了新途徑。他在奧格斯堡親手點燃發動機的那一瞬間，一次新的科技革命誕生了。這臺于1897年實驗的發動機就是后來狄賽爾發動機的原型，它的功率為14瓦特，遠遠超過當時的蒸汽機和已經發明的奧拓發動機?，F在，這臺機器被收藏在慕尼黑德意志科技博物館里。
他就是柴油機的發明人——魯道夫·狄賽爾（Rudolf Diesel）。他的發明極大地改變了世界，人們尊稱他為“柴油機之父”。
狄塞爾開始力圖使內燃機實現卡諾循環，以求獲得最高的熱效率，但實際上做到的是近似的等壓燃燒，其熱效率達26％。壓縮點火式內燃機的問世，引起了世界機械業的極大興趣，它也以發明者的名字命名為狄塞爾引擎。這種內燃機以后大多都用柴油為燃料，所以（柴油機）之名由此而得。為了紀念這位發明家，柴油的英文Diesel就源自他的姓氏。1898年，柴油機首先用于固定式發電機組。1903年用作商船動力。1904年裝用于艦艇。1913年第一臺以柴油機為動力的內燃機車制造成功。1920年左右開始用于汽車和農業機械。
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